京巴犬起源于公元1世纪的中国古代，从秦始皇时代延续至清王朝末期。这种犬自8世纪唐朝开始被用作皇室玩赏宠物，平民家庭不得饲养。唐代有先例表明，偷运京巴犬会被判刑。唐代皇帝驾崩时会用此犬陪葬，以求佑护归来。由于长期禁养于宫廷，京巴犬得以保持纯正血统，至今其祖先的容貌特征与现代京巴犬仍高度相似，并带有贵族气质。 宋代时，京巴犬被称为罗红犬或罗江犬；元代则称为金丝犬；明清两朝被统称为牡丹犬。慈禧太后尤其宠爱这种狗，在其画像中可见她与京巴犬相拥的身影。 历代皇室对京巴犬进行过多次改良：使其无法远离皇帝，在宫廷周围活动；使其落地无声，培育特殊的羽毛；并要求毛色为金黄色以体现高贵身份。在AKC标准中，任何颜色的京巴犬均被接受，但在犬展中却同样对待。 尽管如此，金黄色毛发的京巴犬因其尊贵形象最名贵。宦官们曾制定严格育种标准以保留其纯正血统。1860年鸦片战争后，英军入侵皇宫时将此犬带至海外。后来的英法联军入侵，在 royal clothes 后发现了5只不同 colored 的京巴犬，其中一只被维多利亚女王喜爱并命名为洛蒂。 1893年，京巴犬首次在英国展出。洛夫吐斯阿兰夫人在切斯特犬展上展出了一只极尽完美的京巴犬，该犬以其美貌和传奇历史成为焦点，并为京巴犬在欧美早期发展起到了重要作用。 19世纪末，英国成立“京巴宫廷犬协会”，致力于繁殖小型犬。1906年，京巴犬在美国养犬俱乐部正式注册。美国京巴犬俱乐部于1909年成立，成为俱乐部会员之一。21世纪初，G·金斯特夫人创立的“京巴犬饲养场”繁育了多只京巴犬，并在欧洲多次狗狗展中获得冠军。